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天と地の箱機の視覚的アライナメントの機械的な位置付けとラミネートシステムは,次のハードウェアで構成される.
ロボット (ヤマハ)
輸送機
視覚定位システム
HDカメラ
照明システム
組織紙検知センサー (組織紙の輸送速度を検知するために使用される)
テープペーパーは,自動フィッダーメカニズムを通ってテープに貼り付けられ,ベルトに運ばれます.ベルトコンベアーは組織検出センサーを通り,最終的に撮影位置で停止材料を拾うことができる信号を受け取った後,操作機は材料を拾う位置に移動して紙殻を掴みます.
ヤマハ ロボット
写真信号を受け取った後 システムはカメラを起動し 紙の縁を特定し 偏差角と座標を計算し ロボットに送ります操作者は受信オフセット座標に基づいてフィッティングアクションを完了.
視覚位置情報インターフェース
さらに,このシステムは操作が簡単です.人間・コンピュータのインタラクションでは,ユーザーは視覚テンプレートを迅速に切り替えて,フィット位置補償値を微調整できます.ロボットの軌跡の教えと路線計画を第三者のロボットソフトウェアの必要なく実現できます視覚的に Yamaha ロボットの操作を直接制御します